齒輪馬達(dá)低速度不穩(wěn)定，有爬行現(xiàn)象什么原因呢？

產(chǎn)生原因如下。

①系統(tǒng)混入空氣，油液的體積彈性模量即系統(tǒng)剛性會(huì)大大降低。

②液壓馬達(dá)回油背壓太小，未安裝背壓閥，空氣從回油管反灌進(jìn)入齒輪液壓馬達(dá)內(nèi)。

③齒輪馬達(dá)與負(fù)載連接不好，存在著較大同軸度誤差，使齒輪液壓馬達(dá)受到徑向力的作用，從而造成馬達(dá)內(nèi)部配油部分高低壓腔的密封間隙增大，內(nèi)部泄漏加劇，流量脈動(dòng)加大。同時(shí)，同軸度誤差也會(huì)造成各相對(duì)運(yùn)動(dòng)面間摩擦力不均而產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

④齒輪的精度差，包括角度誤差和形位公差，它一方面影響馬達(dá)流量不均勻而造成輸出扭矩的變動(dòng)，另一方面在液壓馬達(dá)內(nèi)部易造成內(nèi)部流動(dòng)紊亂，泄漏不均，更造成流量脈動(dòng)，低速時(shí)排量液壓馬達(dá)表現(xiàn)更為突出。

⑤油溫和油液黏度的影響。油溫增高，一方面內(nèi)泄漏加大影響速度的穩(wěn)定性，另一方面油溫使黏度變小，潤(rùn)滑性能變差，影響到運(yùn)動(dòng)面的動(dòng)靜摩擦系數(shù)之差。

排除方法如下。

①防止空氣進(jìn)入液壓馬達(dá)

②在液壓馬達(dá)回油裝一個(gè)背壓閥，并適當(dāng)調(diào)節(jié)好背壓壓力的人小，這樣可阻止齒輪馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)的加速前沖，并在運(yùn)動(dòng)阻力變化時(shí)起補(bǔ)償作用，使總負(fù)載均勻，馬達(dá)便運(yùn)行平穩(wěn)，相當(dāng)于提高了系統(tǒng)的剛性性

③注意液壓馬達(dá)與負(fù)載的同軸度，盡量減少液壓馬達(dá)主軸因徑向力造成偏磨及相對(duì)運(yùn)動(dòng)面間摩擦力不均而產(chǎn)生的爬行現(xiàn)象。

④如果是液壓馬達(dá)的齒輪精度不好造成的，可對(duì)研齒輪，齒個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)一定要靈活均衡，不可有局部卡阻現(xiàn)象。另外盡可能選排量大一點(diǎn)的齒輪馬達(dá)，使泄漏量的比例小，相對(duì)提高了系統(tǒng)剛度，這樣有助于消除爬行、降低馬達(dá)的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。

⑤控制油溫，選擇合適的油液黏度，以及采用高黏度指數(shù)的液壓油。

用壓縮空氣檢查液壓馬達(dá)的工作性能

液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，裝配要點(diǎn)多，在修理過(guò)程中稍不注意就可能造成馬達(dá)不工作或工作無(wú)力。如果不經(jīng)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行性能測(cè)試就裝機(jī)，很容易出現(xiàn)返工現(xiàn)象，但用戶一般沒(méi)有試驗(yàn)臺(tái)。簡(jiǎn)單的方法可將組裝好的液壓馬達(dá)固定在工作臺(tái)上，向馬達(dá)內(nèi)注入其允許使用的工作油液，然后將0.6~0.8MPa的壓縮空氣從一油口輸人后，如果液壓馬達(dá)輸出軸能勻速旋轉(zhuǎn)，無(wú)卡滯、無(wú)竄動(dòng)現(xiàn)象，而換另一油口輸入壓宿空氣則應(yīng)以相反的方向旋轉(zhuǎn)，此情況下即可認(rèn)為馬達(dá)工作性能止常。