數(shù)控液壓板料折彎?rùn)C(jī)故障診斷與維修(一)-柏煜液壓

某WE67K-63/2500型數(shù)控液壓板料折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)為荷蘭Delem的DA-24e折彎?rùn)C(jī)專用數(shù)控系統(tǒng);液壓系統(tǒng)為德國(guó)博世( Bosch)折彎?rùn)C(jī)專用液壓系統(tǒng);后擋料(X軸)由MT30M4-38直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶編碼器，半閉環(huán)控制;滑塊(Y軸)是由液壓系統(tǒng)的液壓缸帶動(dòng)、光柵尺位置檢測(cè)、數(shù)控系統(tǒng)控制的電液同步控制。該機(jī)床在使用過(guò)程中多次發(fā)生故障。

　　液壓系統(tǒng)(1)機(jī)械故障

　?、俟收犀F(xiàn)象這臺(tái)機(jī)床在安裝調(diào)試好后不久，加工時(shí)發(fā)現(xiàn)X軸(后擋料)在折彎定位時(shí)定位不準(zhǔn)確，且在連續(xù)折彎時(shí)有誤差不斷累積的現(xiàn)象，如連續(xù)折彎4次，工件尺寸誤差超過(guò)0.30mm,即相當(dāng)于重復(fù)定位4次，定位精度誤差累積超過(guò)0.30mm。還發(fā)現(xiàn)，每次開機(jī)定位精度在0.05～0.10mm之間無(wú)規(guī)律地變動(dòng)。

　?、诠收戏治龊团懦鶕?jù)故障情況分析，按常規(guī)問(wèn)題應(yīng)出在：a.后擋料(X軸)傳動(dòng)鏈存在間隙或轉(zhuǎn)動(dòng);b.最遠(yuǎn)點(diǎn)行程開關(guān)安裝松動(dòng)或老化，觸點(diǎn)接觸不良，從而引起每次開機(jī)定位精度誤差。檢查電動(dòng)機(jī)與絲杠聯(lián)軸器及用百分表檢查絲杠軸向竄動(dòng)，均正常;檢查行程開關(guān)，其安裝牢固，無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象，將其更換為同型號(hào)的新開關(guān)后，故障依然存在;用百分表檢查絲杠螺母反向間隙，其4次重復(fù)定位誤差累積也超過(guò)0.30mm。

　　難道問(wèn)題真出在絲杠螺母反向間隙上?

　　仔細(xì)分析，該機(jī)床剛安裝調(diào)試好，使用時(shí)間不長(zhǎng);之前使用各項(xiàng)精度完全正常，數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置也未改動(dòng)過(guò)，高精度的滾珠絲杠作為保證數(shù)控機(jī)床精度的重要部件，不應(yīng)該這么快就出問(wèn)題。用手正反向轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠，檢查絲杠螺母反向間隙，結(jié)果誤差在機(jī)床檢驗(yàn)精度范圍內(nèi)，完全正常!

　　問(wèn)題應(yīng)出在電動(dòng)機(jī)部分。打開電動(dòng)機(jī)后端蓋檢查，原來(lái)緊固編碼器和電動(dòng)機(jī)軸的頂絲已經(jīng)松動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，編碼器不能正確反映實(shí)際位置，正反向轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)越多、檢測(cè)的理論位置與后擋料實(shí)際位置誤差越大、加工零件的折彎次數(shù)越多，其尺寸誤差也越大。

　?、蹎⑹竞髞?lái)將此事反映給廠家，原來(lái)這臺(tái)機(jī)床更換過(guò)編碼器，此次故障的根源應(yīng)是安裝編碼器時(shí)，頂絲沒有擰緊，經(jīng)過(guò)運(yùn)輸和一段時(shí)間的使用，逐漸松動(dòng)。

　　(2)液壓系統(tǒng)故障

　　①故障現(xiàn)象 機(jī)床正常開機(jī)啟動(dòng)時(shí)，摁下液壓泵啟動(dòng)按鈕，滑塊沒有快速向上抬起，而是停在下面不動(dòng);并且液壓泵及液壓管路發(fā)出“嗡嗡嗡”的悶響，似乎要“悶車”了，而數(shù)控系統(tǒng)無(wú)報(bào)警，檢查電器及其連接線路，均正常。

　?、诠收戏治龊团懦?依故障情況分析，問(wèn)題應(yīng)出在液壓系統(tǒng)上。根據(jù)動(dòng)作規(guī)范圖(圖M)，造成故障的原因：a.同步控制塊中由數(shù)控系統(tǒng)控制的4Y5比例換向閥沒有動(dòng)作(圖N)，使液壓泵打出的油無(wú)法進(jìn)入液壓缸下腔，因此滑塊不能抬起;b.泵控塊中由數(shù)控系統(tǒng)控制的IYI比例溢流閥沒有動(dòng)作，處于卸荷狀態(tài)，使液壓泵打出的油沒能進(jìn)入同步控制塊直接流回到油箱，或是動(dòng)作沒有完全到位，提供給兩邊液壓缸的壓力不足以抬起滑塊。

　　原因a很快就被排除了，因?yàn)闄C(jī)床左右液壓缸各有一個(gè)相同的4Y5比例換向閥，兩個(gè)閥同時(shí)出現(xiàn)故障的概率非常小，所以問(wèn)題就被鎖定在原因b上。

　　IY1比例溢流閥內(nèi)可能有異物卡住了閥芯，即使數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出了動(dòng)作信號(hào)，而閥芯動(dòng)作沒有完全到位，提供給兩邊液壓缸的壓力不足以抬起滑塊。液壓泵及液壓管路發(fā)出的悶響聲，應(yīng)是高壓油高速流過(guò)系統(tǒng)管路引起振動(dòng)和液壓泵在不正常的負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)出的。

　　將1Y1比例溢流閥拆下后，取出閥芯及各零件，連同閥體全部放入汽油中浸泡，清洗了三次(橡膠密封圈用煤油清洗)，最后一次裝上，開機(jī)重新啟動(dòng)，故障排除，機(jī)床運(yùn)行正常。

　　③啟示此次故障雖出在閥上，但其最根本的原因是液壓油污染所致。因此，正確使用濾網(wǎng)對(duì)污染進(jìn)行控制，及時(shí)更換液壓系統(tǒng)中的濾芯、濾網(wǎng)等，按時(shí)清潔油箱和更換正確型號(hào)的液壓油，平常應(yīng)加強(qiáng)液壓設(shè)備的保養(yǎng)，才能降低設(shè)備故障率、減少停機(jī)維修時(shí)間和維修成本、提高設(shè)備利用率。否則會(huì)因小失大，造成不必要的損失。